21.弗洛伊德的肛欲期(1～3岁)，性本能集中在直肠及肛门，愉快感主要来自排泄及自己对排泄的控制。
22.弗洛伊德的性蕾期(3～6岁)，性本能集中在生殖器，并觉察到性别差异。
23.弗洛伊德的潜伏期(7～12岁)，兴趣由对自己及父母的注意逐渐扩大到周围的事务上，如智力及身体活动上。
24.弗洛伊德的生殖期(12岁以后)，性本能重新回到生殖器，注意力转向年龄接近的异性伴侣。
25.艾瑞克森的口感期(0～18个月)，此期发展任务是信任对不信任;肛一肌期(18个月～3岁)，发展任务是自主对羞愧或疑虑。
26.艾瑞克森的生殖-运动期(3～6岁)，发展任务是主动对内疚;潜在期(6～l2岁)，发展任务是勤奋对自卑。
27.艾瑞克森的青春期(12～18岁)，发展任务是自我认同对角色紊乱;成人早期(18～40岁)，发展任务是亲密对孤独。
28.艾瑞克森的成人期(40～65岁)，发展任务是繁殖或有成就对停滞;老年期(65岁以上)，发展任务是完善对失望。
29.皮亚杰把认知发展的过程分为感觉运动期(出生至2岁)，前运算思维期(2～7岁)、具体运算思维期(7～11岁)和形式运算思维期(10～11岁开始)
30.生理需要是最重要的，有些需要须立即、持续给予满足，各层次需要间相互影响，通常在一个层次的需要被满足后，更高一层次的需要才出现，并逐渐强烈。
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